目前，大約有80%零件的損壞是由于摩擦、磨損引起的。當然，可以通過合理地選擇摩擦副配對材料等材料學方法達到減小磨損，并通過合理的結構設計達到目的，而采用合理潤滑不失為減摩的一種有效方法。潤滑即是利用一種材料膜將彼此作相對運動的表面分隔開，這種材料剪切阻力低、引起的磨損小。而潤滑油在齒輪傳動中所起的主要作用便是降低摩擦阻力、減小磨損，以盡可能地延長機械零件的使用壽命。此外，潤滑油還具有冷卻、沖洗、保護、密封、防銹、卸荷、減震、對添加劑起載體及起結構材料等作用。
談到減速機，就得先從伺服馬達開始談起。伺服馬達的技術發展，從高扭矩密度乃至于高功率密度，使轉速的提升高過3000rpm，由于轉速的提升，使得伺服馬達的功率密度大幅提升。這意謂著伺服馬達是否需要搭配減速機，其決定因素主要是從應用的需求上及成本的考慮來審視。
然則，到底什么樣的應用需求必須搭配減速機？
根據了解，必須對負載做移動并要求精密定位時便有此需要。一般像是航空、衛星、醫療、軍事科技、晶圓設備、機器人等自動化設備。他們的共同特征在于將負載移動所需的扭矩往往遠超過伺服馬達本身的扭矩容量。而透過減速機來做伺服馬達輸出扭矩的提升，便可有效解決這個問題。
輸出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服馬達的輸出扭矩方式，但這種方式不但必須使用昂貴的磁性材料，馬達還要有更強壯的結構，扭矩的增大正比于控制電流的增大，此時采用比較大的驅動器，功率電子組件和相關機電設備規格的增大，又會使控制系統的成本大幅增加。
